Aktiv Normen | Herausgegeben: 24.07.2026

ISO 18646-5:2026

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots
(Robotique — Criteres de performance et méthodes d´essai correspondantes pour robots de service — Partie 5: Locomotion pour robots a pattes)

Verfügbare Sprachen: Englisch

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Detailinformationen

Bezeichnung: ISO 18646-5:2026

Ausgabedatum: 24.07.2026

Seiten: 18

Land: Internationale technische Norm

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Annotation

Description / Abstract: This document describes methods for specifying and evaluating the locomotion performance of legged robots. The tests listed in this document are mainly used to evaluate the complete machine. They can be also used for sample test, qualification test or check-and-accept test. This document is not intended for the verification or validation of safety requirements.

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